愛宕神社建於愛宕山山頂，在日本古典作品《東海道中膝栗毛》有一段文字寫到「到伊勢神宮參拜七次，到熊野神社參拜三次，每個月都上芝區的愛宕神社參拜」，由此也可見愛宕神社是一間相當有歷史的神社。愛宕神社與德川家康公有著深厚淵源，每年6月期間都會舉辦千日詣活動，據說在當天參拜的話可以得到一千天份的神佑，此時神社境內也會舉辦「鬼燈草集市」變得非常熱鬧。 本地還流傳著一個故事，據說勝海舟曾經邀請西鄉隆盛一起登上愛宕山，並且從山頂指著底下江戶城鎮說服他讓江戶陷入戰火的行為乃是無比空虛。

創建於寬永18年，祭祀之神明為德川家康公。宮內佇立著相傳於東照宮重建之時由第三代將軍家光所植之天然紀念物的大銀杏，自戰爭災害後重建之神社建築內尊置著能讓人一窺其生前風貌之德川家康座像(為都有形文化財)。